оƬ

ϵͳ

оƬ

Orin Nano Super

Orin Nano Super

Orin NX Super

Orin NX Super

ÄÚ´æ

4GB

8GB

8GB

 16GB

CPU

6-core  A78AE

1.7 GHz

6-core  A78AE

1.7 GHz

6-core  A78AE

2.0 GHz

8-core  A78AE

2.0 GHz

 NPU

34 TOPS

67 TOPS 

117 TOPS

157 TOPS

²Ù×÷ϵͳ

Ubuntu22.04

I/O ½Ó¿Ú

USB

3 x USB3.0 Type-A
£¬1 x USB3.0 Type-C£¨Ö§³ÖOTG£©

À©´ó½Ó¿Ú

2 x CAN
£¬2 x RS232
£¬9 x RS485£º1 x 12pinº½¿ÕÍ·£º1·RS232¡¢1·RS485¡¢1·CAN¡¢1·24VµçÔ´
£»1 x 28pin³µÔØÏνÓÆ÷£º1·RS232¡¢4·RS485¡¢1·CAN
£¬´ø12V¹©µç
£»1 x 12pin³µÔØÏνÓÆ÷£º4·RS485
£¬´ø12V¹©µç
£»1 x 40pin³µÔØÏνÓÆ÷£º24bit GPIO £¨ÆäÖÐ8bit´ø¹âñî¸ôÀ룩

LED

8 x LED£¨1xµçÔ´¡¢1xÓ²ÅÌÅúʾµÆ¡¢6xÍø¿ÚÅúʾµÆ£©

°´¼ü

1 x µçÔ´¼ü
£¬1 x Recovery¼ü

ÊÓƵ

GPU

NVIDIA Ampere GPU

ÊäÈë

2 x mini Fakra max£¨×î¶à8·GMSL2½ÓÈë)

Êä³ö

1 x HDMI2.1, Up to 4096 x 2160 @60Hz

´æ´¢

´æ´¢É豸

1 x 256G SSD (512G/1T)

񙮵

ÒôƵ½Ó¿Ú

1 x 3.5mm Combo Jack
£¬1 x 12pin³µÔØÏνÓÆ÷£º4 x DMIC¡¢2 x 5W AMP

ÍøÂç

ÓÐÏßÍøÂç

6 x M12º½¿ÕÍ·
£¬10/100/1000Mbps£¨ÆäÖÐһ·´øPOE£©

ÎÞÏßÍøÂç

1 x WiFi5/6£¨Ö§³Östation/APģʽ£©
£¬1 x 4G/5G

µçÔ´

µçÔ´ÊäÈë

9~36V DC IN

ÆäËû

ϵͳ֧³Ö

Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)

¿´ÃŹ·

255¼¶¿É±à³ÌÃë/·Ö

TPM

TPM 2.0

GNSS

RTK+DR£¨¼¯³ÉIMU£©

Debug

1 x TTL

×°Ö÷½Ê½

×°ÖÃ

³ß¶È×ÀÃæʽװÖᢱڹÒ×°ÖÃ

¹¤×÷»·¾³

¹¤×÷ζÈ

-25~60¡æ (-13~140 ¡ãF) w/ 0.7m/s airflow

´æ´¢Î¶È

-40~85¡æ (-40~185 ¡ãF)

ʪ¶È

10%~85% ÎÞÄý¹Ì

¿¹³å»÷»úÄÜ

ʹÓÃSSD¹Ì̬ÅÌ£º¹¤×÷״̬
£¬15G@11ms°ëÕýÏÒ²¨

¿¹Õðµ´»úÄÜ

ʹÓÃSSD¹Ì̬ÅÌ£º¹¤×÷״̬
£¬2Grms@5~500Hz, IEC 60068-2-64

³ß´ç

³¤¿í¸ß

130£¨³¤£©*125£¨¿í£©*70£¨¸ß£©mm

ÖÇÇæ EII-6101E-A

Orin Nano 4G

6 cores

4G

/

25W

-25~80¡æ

34 TOPS

ÖÇÇæ EII-6101E-B

Orin Nano 8G

6 cores

8G

/

25W

-25~80¡æ

67 TOPS

ÖÇÇæ EII-6101E-C

Orin NX 8G

6 cores

8G

1x DLA v2

40W

-25~80¡æ

117 TOPS

ÖÇÇæ EII-6101E-D

Orin NX 16G

8 cores

16G

2x DLA v2

40W

-25~80¡æ

157 TOPS

µçÔ´ÊÊÅäÆ÷

Adapters, 90W,AC100~240V,24V ,M8 4pinº½¿ÕÍ·